Arduino Nano y 2 Ultrasonicos HC-SR04

Prueba de sensores ultrasónicos HC-SR04, hay que iniciar el monitor de serie Ctrl – May – M para ver si el objeto está a la derecha o a la izquierda:
int TrigDer=9;
int EchoDer=8;
int TrigIzq=7;
int EchoIzq=6;
int DistDer;
int DistIzq;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (TrigDer, OUTPUT);
pinMode (EchoDer, INPUT);
pinMode (TrigIzq, OUTPUT);
pinMode (EchoIzq, INPUT);

}
void ultrasonidoDer (int &DistanciaDer){
digitalWrite (TrigDer, LOW);
delay(10);
digitalWrite (TrigDer, HIGH);
delay(10);
digitalWrite (TrigDer, LOW);
DistanciaDer= pulseIn (EchoDer, HIGH);
DistanciaDer=DistanciaDer/58;
delay(100);

}
void ultrasonidoIzq (int &DistanciaIzq){
digitalWrite (TrigIzq, LOW);
delay(10);
digitalWrite (TrigIzq, HIGH);
delay(10);
digitalWrite (TrigIzq, LOW);
DistanciaIzq= pulseIn (EchoIzq, HIGH);
DistanciaIzq=DistanciaIzq/58;
delay(100);
}

void loop() {

ultrasonidoDer (DistDer);
ultrasonidoIzq (DistIzq);

if (DistIzq > DistDer)
Serial.println(“El otro sumo esta a la Derecha”);
else if (DistIzq < DistDer)
Serial.println(“El otro sumo esta a la Izquierda”);
delay (250);
}