Acelerómetro MMA7455

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MMA7455

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Descripción

ACELERÓMETRO MMA7455

REMPLAZA AL MMA1117

Acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF) fabricado por Freescale Semiconductor, que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino.

Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z.

También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción de la fuerza de la gravedad.

El acelerómetro MMA7455 es un sensor muy extendido por ser una opción barata. El MMA7455 tiene un bajo consumo, de 0.5 a 3 mA cuando está activo y 26 µA en modo standby.

La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.

La tensión de alimentación es de bajo voltaje entre 2.4 a 3.6V.

Frecuentemente se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoría de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente a 5V.

El MMA7455 tiene un conversor analógico digital (ADC), un filtro de paso bajo y compensación de la temperatura. La medición puede ajustarse a un rango de ±2g, ±4g, o ±8g en mediciones de 8bits, y un modo adicional de 10bits ±8g. La sensibilidad es de 1/64 el rango de medición (una precisión de 1.5%)

El MMA7455 dispone de dos pines de interrupciones que podemos configurar para responder a ciertos eventos.

Estos eventos incluyen detección de movimientos rápidos golpes y vibraciones, en uno o dos pulsos, y detección de condiciones de caída libre 0-g.

Los acelerómetros son dispositivos ampliamente utilizados en todo tipo de dispositivos, desde determinar la orientación en móviles o tablets, detectar la caída libre, medir pasos en podómetros, estabilización de cámaras, alarmas y sensores de vibración, entre muchos otros.

Como es un acelerómetro simple de 3DOF funciona similar al ADXL335, e incluso IMU con características muy superiores al MPU6050.

La conexión es sencilla, simplemente alimentamos el módulo desde Arduino mediante GND y 5V y conectamos el pin SDA y SCL de Arduino con los pines correspondientes del sensor.

Mientras que la conexión vista desde el lado de Arduino quedaría así.

 

En Arduino Uno, Nano y Mini Pro, SDA es el pin A4 y el SCK el pin A5. Para otros modelos de Arduino consultar el esquema patillaje correspondiente.

Ejercicio con Acelerómetro

#include <Wire.h>
#include <MMA_7455.h>
MMA_7455 accel = MMA_7455(i2c_protocol);
float xg, yg, zg;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  accel.begin();
  accel.setSensitivity(2);   //Definir el rango, valores 2, 4 o 8
  accel.setMode(measure);
  accel.setAxisOffset(0, 0, 0);
}
void loop()
{
  //leer los valores e imprimirlos
  xg  = accel.readAxis10g(‘x’);
  yg  = accel.readAxis10g(‘y’);
  zg  = accel.readAxis10g(‘z’);
  Serial.print(“\tXg: “); Serial.print(xg, DEC);
  Serial.print(“\tYg: “); Serial.print(yg, DEC);
  Serial.print(“\tZg: “); Serial.print(zg, DEC);
  Serial.println();
  delay(500);
}

 

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