ENERGIA Y CABLES – Sonrobots

Tira Multicontacto de 7 enchufes

whemy — Sat, 12 Aug 2023 01:13:39 +0000

Tira toma corriente de 7 contactos

Capacidad de 1440 Joules.
Cubiertas rotantes para protección.
Tiene 3 conectores que se apagan solos ahorrando energía controlados por otro enchufe, se activan cuando el enchufe master empieza a “jalar” energía.
Tiene un conector para transformador.
Rango eléctrico de 120 Volts AC, 15 amperes, 60 Hertz, 1800 Watts
Cable de 90 cms. calibre 14×3 AWG

PS100

ITR9606 Sensor de velocidad encoder sin módulo

whemy — Thu, 18 May 2023 01:19:08 +0000

Optoacoplador encoder fotoeléctrico

En módulo FC-03

Sin módulo ITR9606

Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.

Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. El Dispositivo MOCH22A cuenta con dos partes: Un emisor IR y un receptor o sensor IR. Entre el emisor y receptor IR existe un espacio para el objeto que bloqueará el paso de luz (disco ranurado). Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3. Se recomienda agregar un capacitor de 100nF entre la linea de salida D0 y tierra a modo de filtro pasa bajo y así evitar falsos disparos en la interrupción. Otra recomendación es alimentar el módulo con 3.3V.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto. También son utilizados en contadores de RPM (Revoluciones por minuto) en motores DC/AC o como sensor de final de carrera.

Tipo de emisor: Fotodiodo IR
Tipo de detector: fototransistor

int encoder_pin = 2; //Pin 2, donde se conecta el encoder

unsigned int rpm = 0; // Revoluciones por minuto calculadas.

float velocity = 0; //Velocidad en [Km/h]

volatile byte pulses = 0; // Número de pulsos leidos por el Arduino en un segundo

unsigned long timeold = 0; // Tiempo

unsigned int pulsesperturn = 20; // Número de muescas que tiene el disco del encoder.

const int wheel_diameter = 64; // Diámetro de la rueda pequeña[mm]

static volatile unsigned long debounce = 0; // Tiempo del rebote.

void setup(){

Serial.begin(9600); // Configuración del puerto serie

pinMode(encoder_pin, INPUT); // Configuración del pin nº2

attachInterrupt(0, counter, RISING); // Configuración de la interrupción 0, donde esta conectado.

pulses = 0;

rpm = 0;

timeold = 0;

Serial.print(“Seconds “);

Serial.print(“RPM “);

Serial.print(“Pulses “);

Serial.println(“Velocity[Km/h]”);}

void loop(){

if (millis() – timeold >= 1000){ // Se actualiza cada segundo

noInterrupts(); //Don’t process interrupts during calculations // Desconectamos la interrupción para que no actué en esta parte del programa.

rpm = (60 * 1000 / pulsesperturn )/ (millis() – timeold)* pulses; // Calculamos las revoluciones por minuto

velocity = rpm * 3.1416 * wheel_diameter * 60 / 1000000; // Cálculo de la velocidad en [Km/h]

timeold = millis(); // Almacenamos el tiempo actual.

Serial.print(millis()/1000); Serial.print(” “);// Se envia al puerto serie el valor de tiempo, de las rpm y los pulsos.

Serial.print(rpm,DEC); Serial.print(” “);

Serial.print(pulses,DEC); Serial.print(” “);

Serial.println(velocity,2);

pulses = 0; // Inicializamos los pulsos.

interrupts(); // Restart the interrupt processing // Reiniciamos la interrupción

}

//Función que cuenta los pulsos buenos

void counter(){

if( digitalRead (encoder_pin) && (micros()-debounce > 500) && digitalRead (encoder_pin) ) {

// Vuelve a comprobar que el encoder envia una señal buena y luego comprueba que el tiempo es superior a 1000 microsegundos y vuelve a comprobar que la señal es correcta.

debounce = micros(); // Almacena el tiempo para comprobar que no contamos el rebote que hay en la señal.

pulses++;} // Suma el pulso bueno que entra.

else ; }

Interruptor rojo dos polos

whemy — Thu, 05 Jan 2023 01:09:17 +0000

Switch balancín rojo

3A 250v 6A 125v ROJO KCDI101

Switch balancín mini color rojo 2 patas 1 polo, 1 tiro

8A 250V AC

10A 125V AC

Cargador 5V 1A 110 vac Fuente Poder Eliminador

whemy — Wed, 04 Jan 2023 01:31:24 +0000

Cargador Ginga

Salida Micro USB 5V

Probador 6 leds de código arduino

whemy — Sat, 26 Nov 2022 20:21:50 +0000

Este probador de código sirve para comprobar que estamos enviando correctamente las salidas que deseamos.

Está diseñado para conectar la tierra del arduino y los pines que le siguen con leds ya integrados, así cuando en el código mandemos un HIGH en el arduino veremos que se enciende el led, esto sin necesidad de conectar motores u otros actuadores.

El siguiente código sirve para jugar y se pueden conectar dos de estos probadores:

int D1 = 9;
int D2 = 8;
int D3 = 7;
int D4 = 6;
int D5 = 5;
int D6 = 4;

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
pinMode(D3, OUTPUT);
pinMode(D4, OUTPUT);
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

digitalWrite(D1, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a 200 Millisecond
digitalWrite(D1, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D2, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D2, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D3, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D3, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D4, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D4, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D5, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D5, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D6, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D6, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D7, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D7, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

digitalWrite(D8, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(200); // wait for a Millisecond
digitalWrite(D8, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

}

Puntas profesionales para Multímetro

whemy — Thu, 16 Jun 2022 23:46:47 +0000

Par de Puntas para Multímetro

Cable para multimetro

Plug de multímetro a punta 1 metro rojo y negro

Cable UTP red ethernet 22 CAT6

whemy — Mon, 06 Jun 2022 23:34:05 +0000

CABLE CAT6 DE ALTO RENDIMIENTO QUE SATISFACE COMPLETAMENTE REQUISITOS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS. ES COMPATIBLE CON TODOS LOS SISTEMAS CAT6 UTP Y CUMPLEN CON ISO / IEC 11801 ED2; EIA / TIA568B.

LA ESTRUCTURA INTERNA EN FORMA DE CRUZ HACE QUE LA ESTRUCTURA DEL CABLE Y RENDIMIENTO SEA MÁS ESTABLE.
LA ESTRUCTURA DE AISLAMIENTO CRUZADO EVITA EFICAZMENTE LA DIAFONÍA ENTRE CADA PAR DEL CABLE.
CARACTERÍSTICAS.
ESTRUCTURA: 4 PARES TRENZADOS
CONDUCTOR: CCA
AISLAMIENTO: HD-PE
CRUZ: PE CRUZ
FORRO DE PVC
TEMPERATURA NOMINAL: 60 ° C
IMPEDANCIA: 100 ± 15%
FRECUENCIA: 250MHZ
ESTÁNDAR DE REFERENCIA: YD / T1019-2001, ISO / IEC 11801, ANSI / TIA / EIA-568.
CARACTERISTICAS DEL CCA.
EL CABLE CCA ESTÁ COMPUESTO DE ALUMINIO REVESTIDO DE COBRE, UN CONDUCTOR ELÉCTRICO QUE TIENE EL INTERIOR CENTRAL DE ALUMINIO Y EL EXTERIOR DE REVESTIMIENTO DE COBRE.
PRINCIPALES VENTAJAS DEL CCA:
ES MÁS LIGERO.
SON MÁS FÁCILES DE INSTALAR QUE EL COBRE SÓLIDO.

Sonda de Temperatura W1209 W1401 Sensor 3950 Ntc 10k

whemy — Thu, 28 Apr 2022 00:55:38 +0000

Sonda de Temperatura W1209 W1401 Sensor 3950 Ntc 10k

Resistente al agua
Rango de medición:-20 a 105 °C
Longitud del cable: 50 cms., 1 metro o 2 metros
Tamaño de la sonda: 5x25mm
Salida: 2 cables
Tipo: NTC 10k±1% 3950
Mide temperaturas medioambientales usando Arduino ADC enlace NTC de 10 k
B-constante: 3380 K-/+ 1%
Constante de disipación típica de 5 mW/°C
Aislamiento de la sonda:> 100 MOhm
Tiempo máximo de mantenimiento de voltaje: 2 segundos, AC1800V 1mA 2 segundos
Mantenimiento del estrés: 9.8N (1kgF) durante 1 minuto sin deformación.

Cargador para 3 baterías HX-3S-FL10A-A

whemy — Fri, 22 Apr 2022 22:46:48 +0000

BMS para 3 baterías de litio 18650 – LIPO

BMS 3s 10A Módulo con Protección

Tensión De carga: 12.6 V-13 V

Rango de Tensión de sobrecarga: 4.25 V-4.35 V ± 0.05 V

sobrepresión Rango de Voltaje: 2.3 V-3.0 V ± 0.05 V

Límite superior de Corriente De Funcionamiento: 6A-8A

Límite máximo de Corriente Instantánea: 10A-13A

Corriente en reposo: menos de 30uA

Resistencia interna: menos de 100 mO

Vida útil: más de 30,000 horas

Temperatura de funcionamiento:-40-+ 50 grados

Condiciones de almacenamiento:-40-+ 80 grados

tamaño: 53*17*4mm

Protección del Cortocircuito: protección, retardo de auto-recuperación

Switch miniatura push button normalmente cerrado

whemy — Fri, 01 Apr 2022 00:32:42 +0000

Interruptor miniatura de presión

Botón pulsador

Soporta hasta 125 Vca, 1 Amper, 2 terminales

Normalmente cerrado (NC).

Fabricado en PVC color negro y tapa roja, amarilla o azul.

Switch Push Button