En módulo FC-03

Sin módulo ITR9606

Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.

Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. El Dispositivo MOCH22A cuenta con dos partes: Un emisor IR y un receptor o sensor IR. Entre el emisor y receptor IR existe un espacio para el objeto que bloqueará el paso de luz (disco ranurado). Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3. Se recomienda agregar un capacitor de 100nF entre la linea de salida D0 y tierra a modo de filtro pasa bajo y así evitar falsos disparos en la interrupción. Otra recomendación es alimentar el módulo con 3.3V.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto. También son utilizados en contadores de RPM (Revoluciones por minuto) en motores DC/AC o como sensor de final de carrera.

Tipo de emisor: Fotodiodo IR
Tipo de detector: fototransistor

El termopar tipo K y su respectivo transmisor MAX6675 (no incluido) son lo necesario para realizar mediciones de temperatura en un amplio rango (0 – 1024º C) con buena linealidad y precisión.

Termopar Tipo K para medir de 0 – 800 GRADOS

Brand new and high quality.

Type K Type.

Temperature Range:0-400.

Thread Diameter:6mm / 0.23.

Internal Insulation:Fibreglass.

External Shielding:Metal Shield.

Total Length:1M/2M/4M

Fork Terminal Spacing: 3.5mm / 0.13.

Color: As Picture Shown.

Designed with two fork terminal, 6mm thread sensor for accurate measurement.

Works well with temperature controller(not included here), wide measurement range of 0-800 degree

Modulo ESP32-CAM

Este modulo viene con el firmware precargado para que comiences a probarlo inmediatamente, cuenta con su adaptador serial para que puedas programarlo muy fácilmente sin preocuparte por conexiones complicadas, solo conecta mediante un cable MicroUSB tu PC y el modulo.

Bajo consumo, Dual-core 32-bit CPU for application processors
Frecuencia CPU 240MHz, potencia de computo hasta 600 DMIPS
Incorporado 520 KB SRAM, external 4M PSRAM
Soporte para interfaces UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC
Soporte de camaras OV2640 and OV7670
Soporte para subir las images por Wifi
Soporte para memoria uSD
Multiples modos de sleep
Sistema embebido Lwip yFreeRTOS
Soporta los siguientes modos de trabajo STA/AP/STA+AP

Incluye:

1 x Modulo ESP32CAM
1 x Camara OV2640
1 x Adaptador UART USB

Resistente al agua
Rango de medición:-20 a 105 °C
Longitud del cable: 50 cms., 1 metro o 2 metros
Tamaño de la sonda: 5x25mm
Salida: 2 cables
Tipo: NTC 10k±1% 3950
Mide temperaturas medioambientales usando Arduino ADC enlace NTC de 10 k
B-constante: 3380 K-/+ 1%
Constante de disipación típica de 5 mW/°C
Aislamiento de la sonda:> 100 MOhm
Tiempo máximo de mantenimiento de voltaje: 2 segundos, AC1800V 1mA 2 segundos
Mantenimiento del estrés: 9.8N (1kgF) durante 1 minuto sin deformación.

Detecta y mide un cambio relativo de 0.0 a 44.1 lb, aproximadamente 20kg
Marca: Oumefar

Conversión de señal: la señal de presión se puede convertir en una salida de señal eléctrica correspondiente mediante un circuito simple.
Alta sensibilidad : los materiales de nanómetro flexibles altamente sensibles pueden realizar una detección de presión altamente sensible.
Excelente Material: Este sensor de presión flexible de alta precisión se basa en nuevos materiales sensibles a la presión del nanómetro complementados con un sustrato de película ultrafino, as+o como funcion resistente al agua.
Cambio de resistencia: Cuando el sensor detecta presión externa, la resistencia del sensor cambiara.
Rango de medición: 0.0-17.64 oz, 0.0-4.4 lbs, 0.0-11.0 lbs, 0.0-22.0 lbs, 0.0-44.1 lbs (opcional).
Grosor: <0.010 in.
Precisión: ±2,5% (rango de medición del 85%).
Repetibilidad: <±5,8 (50% de carga)
Vida util: >1 millon de veces.
Resistencia inicial: >10 M (sin carga)
Tiempo de respuesta: <1 ms Tiempo de restauración: <15 ms
Tensión de prueba: DC 3.3V (típico)
Diámetro exterior del área de detección: 0.354 in.
Diámetro interior del área de detección: 0.295 in.
Distancia entre pines: 0.100 in.
Cantidad: 1
El paquete incluye: 1 sensor de presión.
Nota: Permita un pequeño error de tamaño debido a la medición manual.

Modelo: B08F33FWCV
Condición: Nuevo
ASIN: B08F33FWCV
SKU: B08F33FWCV

Diagrama Arduino

Código Arduino

// Define FSR pin:
#define fsrpin A0

//Define variable to store sensor readings:
int fsrreading; //Variable to store FSR value

void setup() {
// Begin serial communication at a baud rate of 9600:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Read the FSR pin and store the output as fsrreading:
fsrreading = analogRead(fsrpin);

// Print the fsrreading in the serial monitor:
// Print the string “Analog reading = “.
Serial.print(“Analog reading = “);
// Print the fsrreading:
Serial.print(fsrreading);

// We can set some threshholds to display how much pressure is roughly applied:
if (fsrreading < 10) {
Serial.println(” – No pressure”);
} else if (fsrreading < 200) {
Serial.println(” – Light touch”);
} else if (fsrreading < 500) {
Serial.println(” – Light squeeze”);
} else if (fsrreading < 800) {
Serial.println(” – Medium squeeze”);
} else {
Serial.println(” – Big squeeze”);
}

delay(500); //Delay 500 ms.
}

• El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.

  Tipo de embalaje: con plomo

• Tipo de detector: fototransistor
• Dimensiones (L x W x H en mm): 7 x 7 x 6
• Distancia de funcionamiento máximo: <0,5 mm
• Rango de trabajo dentro relativa> 20%
• Corriente de colector: 0 mm a 5 mm
• Salida de corriente típica bajo prueba: IC = 1 mA
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Filtro de bloqueo de luz solar

Escáner optoelectrónico y detector de movimiento de objetos, es decir, sensor de índice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrónico montado como sensor de cambio de marcha).

Diagrama de conexión arduino

Código Arduino

int sensor = 2;
int Valor_cny70 = 0;
int Led=3;

void setup()
{
Serial.begin(9600);//Inicializar la comunicación serial
pinMode(sensor, INPUT);//Definir el sensor(pin2) como entrada
pinMode(Led, OUTPUT);//Definir el led(pin3) como salida
digitalWrite(Led, LOW);//Iniciar con el led apagado
}

void loop()
{
Valor_cny70=digitalRead(sensor);//Leer y almacenar el valor del sensor
delay(100);//Esperar 100 ms
if(Valor_cny70==0)//si el valor es cero
{
Serial.print(“Linea negra\n”);//Imprimir en el monitor serial “linea negra”
digitalWrite(Led, HIGH);//Encender el Led
}
else//Si el valor del sensro es 1
{
Serial.print(“Linea blanca\n”);//Imprimir en el monitor serial “linea blanca”
digitalWrite(Led, LOW);//Apagar el led
}
}

• ¡Sin adhesivo!
• Chip: Ntag215
• Capacidad utilizable: 504 bytes
• Protocolo: ISO14443A
• Frecuencia de trabajo: 13,56 MHZ
• Distancia de lectura y escritura: 1 a 5 cm
• Tiempo de lectura y escritura: 1 a 2 ms
• Temperatura de trabajo: -20 a 55 grados, humedad del 90%
• Tiempos de borrado: > 100000 veces
• Almacenamiento de datos: > 10 años
• Tiempo de lectura: 100000 veces
• Diámetro: 25mm/1,02 pulgadas (aprox.)
• Materiales: PVC

Compatibilidad:
1) admite lector/escritor de 13,56 mhz RFID y NFC IC, por ejemplo: Lector/escritor Acr122u
2) admite Teléfonos móviles inteligentes con función NFC.
Teléfono Inteligente de marca:
Sony, HTC, Samsung, Nokia, LG incluyen blackberry,Nokia Lumia, Nexus4/10,Galaxy S4 y otros teléfonos móviles pueden soportar la función NFC.
El teléfono del sistema Android puede descargar el software NFC, como el lanzador de tareas NFC de Google play, el Software de seguridad NFC regag Pro.
Aplicación:
Check in, pago móvil, consulta de información del producto, identificación móvil, marketing móvil, redes sociales, intercambio de tarjetas de visita, control de acceso, gestión de miembros, carteles, atención médica, toma de libros, etc.

Instrucciones de instalación

Conecta el cable usb con el lector de tarjetas al puerto USB del ordenador.

El lector sonará y parpadeará cuando haga la lectura con éxito,

Y luego medio segundo después del sonido “Drip” y parpadea sobre el dispositivo que se autoprueba con éxito, sin instalar ningún controlador, windows lo reconocerá automáticamente.

Abre un EXCEL o notepad, el número de tarjeta se introduce solo.

Aplicación:

Ampliamente utilizado en protección de entrada, consumo, cerradura de hotel, medidor de agua, medidor de electricidad y medidor de gas y una serie de sistemas de

aplicación de gestión de tarjetas IC.

3200 Dpi Silencio Vistoso para Juego

Mouse G5 Profesional ergonómico

Resolución 3200 DPI

Para PC o portátil.

Material BS

Con cable

Fondo: 7colores

Dpi : 800-1600-2400-3200

Botones: 6

Interfaz: USB

Tamaño:123x66x37mm

Parámetros del mouse:
Batería: batería de litio recargable
Capacidad de la batería: 500 mAh.
Resolución fotoeléctrica: interruptor de tres velocidades 800-1200-1600 (ppp)
Número de llaves: 4 (llaves)
Receptor: conector USB inalámbrico enchufar y usar

Tamaño: 112 * 758 * 25 mm
Peso del producto: 0,09 (KG)
Frecuencia de transmisión inalámbrica: 2,4 GHz
Distancia de trabajo: dentro de los 10 m

Color: silver
7 tipos de efectos de luz de respiración circulares y coloridos no se pueden configurar en un color específico; cuando enciende la posición del interruptor central, enciende el mouse. Cuando abre la posición del amortiguador inferior, el LED de luz de fondo se ilumina. Al cargar el mouse, el LED azul de la luz de fondo se iluminará y, cuando esté completamente cargado, el LED azul se apagará.

Ratón inalámbrico recargable de 2,4G con USB:
La transmisión inalámbrica 2.4G puede alcanzar una distancia de trabajo de hasta 10 m. El mouse está equipado con una batería recargable incorporada y un cable de carga, que se puede cargar completamente durante 1,5-2 horas. Para ahorrar energía y un uso prolongado, el mouse ingresará automáticamente al modo de suspensión después de 3 minutos de inactividad y se puede activar haciendo clic en cualquier botón.

Ajuste cómodo, clic silencioso:
El diseño silencioso especial de los botones izquierdo y derecho le evita molestar a los demás y le permite concentrarse. Es muy adecuado para su uso en lugares públicos como bibliotecas, oficinas, salas de estar, cafeterías, etc. La superficie resistente la hace amigable para la piel y se puede usar de forma continua; la tecnología de seguimiento óptico avanzada puede garantizar una mayor sensibilidad y un seguimiento preciso en varias superficies.

Diseño ergonómico delgado:
El mouse delgado y liviano es muy adecuado para viajar; el mouse delgado y liviano se puede colocar fácilmente en una bolsa para computadora portátil o bolsa de accesorios; el agarre naturalmente curvo del mouse lo hace cómodo y cómodo de sostener en la mano, evitando la fatiga de la mano y el uso a largo plazo.