fuerza – Sonrobots https://sonrobots.com Robots para ti Mon, 24 Jul 2023 20:08:09 +0000 es hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.3 https://sonrobots.com/wp-content/uploads/2021/01/cropped-DSC_0288-1-32x32.jpg fuerza – Sonrobots https://sonrobots.com 32 32 39789093 Servomotor GXservo 25KG https://sonrobots.com/producto/servomotor-gxservo-25kg/ https://sonrobots.com/producto/servomotor-gxservo-25kg/#respond Wed, 22 Sep 2021 01:25:41 +0000 https://sonrobots.com/?post_type=product&p=5045 QY3225MG]]> SERVOMOTOR QY3225MG GXSERVO 25KG HV

Descripción

25KG Digital Servo Full Metal Gear High Torque impermeable DS3225 con 25T Servo Arm para RC Car Robot Control Angle 180

Los servos DS3225MG RC están diseñados para modelos de vehículos que operan de forma remota, como automóviles, aviones y robots. Proporciona la funcionalidad de un servo de tamaño estándar liviano, alto torque HV, resistente al agua, sensible y receptivo. Está diseñado para que los aficionados a RC brinden una experiencia y un deleite diferentes.

Especificación eléctrica
Rango de voltaje de funcionamiento: 4,8-6,8 V
Velocidad de funcionamiento (5,0 V): 0,15 seg/60 grados
Velocidad de funcionamiento (6,8 V): 0,13 seg/60 grados
Par de parada (5,0 V): 21 kg/cm
Par de parada (6,8 V): 25 kg/cm

Especificación de control:
Sistema de control: PWM (modificación de ancho de pulso)
Rango de ancho de pulso: 500-2500 μseg
Posición neutra: 1500 μs
Grado de funcionamiento: 180 ° (cuando 500-2500 μseg)
Ancho de banda muerta: 3 μs
Frecuencia de funcionamiento: 50-330Hz
Dirección de rotación: en sentido contrario a las agujas del reloj (cuando 500 ~ 2500 μseg)

Especificaciones del producto:
Tamaño: 40*20*40,5mm
Peso: 67g

 

Servo digital rc 25kg torque

Engranes de metal

Motor exclusivo: motor sin núcleo

Rodamiento: 2bb

Dead band: 1usec

Impermeable

Engranajes metálicos programables de alto rendimiento+mini
servo digital de titanio de alta calidad

Motor sin núcleo de alta calidad.

Rodamientos dobles

Ideal para cola de helicóptero de clase 450 y placa de espátula

Incluye:

1 servo digital,

1 brazo,
1 juego de accesorios

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Servomotor AS3103PG https://sonrobots.com/producto/as3103pg-servomotor-360-4kg-robotica-arduino/ https://sonrobots.com/producto/as3103pg-servomotor-360-4kg-robotica-arduino/#respond Sat, 02 Jan 2021 21:17:31 +0000 https://sonrobots.com/producto/as3103pg-servomotor-360-4kg-robotica-arduino/ Descripción:
  • Marca: DSSERVO
  • Artículo: AS3103PG 4.5KG Analog Servo 360 5kg
  • Voltage: 4.8-6.0 DC Volts
  • Torque: 5kg.cm(4.8V), 5.5kg.cm(6V)
  • Velocidad: 0.19sec/60°(4.8V), 0.22sec/60°(6V)
  • Dead Brand: 5μs
  • Engranes: Plástico
  • Wire: 320mm
  • Gross Weight: 120g
  • Size: 40 x 20 x 37.5 mm

Features:

  • Engrane de Plástico
  • Original factory product
  • Less Noise
  • Contains: Plastic Holder
  • Orientation Angle: servo 360 degree

(Plug/Output wheel/Radio control system compatible with Futaba’ JR Hitec)

 

 

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Servomotor MG995 Towerpro https://sonrobots.com/producto/mg995-servomotor-towerpro-13-15kg-engranesde-metal/ https://sonrobots.com/producto/mg995-servomotor-towerpro-13-15kg-engranesde-metal/#respond Sat, 02 Jan 2021 21:12:17 +0000 https://sonrobots.com/producto/mg995-servomotor-towerpro-13-15kg-engranesde-metal/ Servomotor TowerPro MG995 con accesorios.

13-15Kg engranes de metal.

Excelente servomotor de alto rendimiento con engranes metálicos, ideal para proyectos mecatrónicos y robótica.

Características:

  • Engranes de metal
  • Peso de 55 g
  • Voltaje de operación de 4.8 a 6V
  • Grados / Angulo de Rotación Máximo: 180°
  • Velocidad de operación a 4.8V es de 0.17 Seg/60°
  • Soporta hasta 15Kg-cm con 6 V ( Para uso continuo se recomienda 12kg Máximo)
  • Dimensión 40x20x36.5mm

Incluye: 1 Servomotor MG995 con engranes metálicos y 1 Kit de accesorios

Connections

 

#include <Servo.h>

Servo name_servo;

int servo_position = 0;

void setup() {

name_servo.attach (9);

}

void loop() {

for (servo_position = 0; servo_position <=180; servo_position +=1){

name_servo.write(servo_position);
delay(10);
}

for (servo_position=180; servo_position >= 0; servo_position -=1){

name_servo.write(servo_position);
delay(10);
}
}

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Servomotor MG90S https://sonrobots.com/producto/mg90s-servomotor-towerpro-mg90s-1-8kg/ https://sonrobots.com/producto/mg90s-servomotor-towerpro-mg90s-1-8kg/#respond Sat, 02 Jan 2021 21:07:33 +0000 https://sonrobots.com/producto/mg90s-servomotor-towerpro-mg90s-1-8kg/ Servomotor MG90S 1.8KG

El servo MG90 un servo miniatura de gran calidad, diminutas dimensiones y bastante económico. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores y la mayoría de los sistemas de radio control comerciales.

Funciona especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo dadas sus características de torque, tamaño y peso.

Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma:

• Rojo = Alimentación (+)

• Café = Alimentación (–) o tierra

• Naranja = Señal PWM

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS :

• Voltaje de funcionamiento: 3 ~ 7.2 V

• Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8 V

• Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8 V

• Temperatura de funcionamiento: -30 ~ 60° C

• Ancho de pulso: 500 ~ 2400 µs

CARACTERÍSTICAS :

• Micro Servo Tower-pro

• Ángulo de rotación: 180°

• Longitud de cable de conector: 24.5 cm

• Dimensiones: 24 x 26 x 7 mm

• Peso: 12 g

INCLUYE:

1 – Micro Servo MG90 con cable de 24.5cm aprox.

3 – Brazos para Servo

3 – Tornillos

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Servomotor Towerpro MG996R https://sonrobots.com/producto/mg996r-servomotor-towerpro-15kg-engranesde-metal/ https://sonrobots.com/producto/mg996r-servomotor-towerpro-15kg-engranesde-metal/#respond Sat, 02 Jan 2021 21:06:47 +0000 https://sonrobots.com/producto/mg996r-servomotor-towerpro-15kg-engranesde-metal/ SERVOMOTOR TOWERPRO 15Kg ENGRANES DE METAL

Servo motor Tower Pro modelo MG996R

  1. Digital, alto torque, semimetálico.
  2. Compatible con la mayoría de los conectores.
  3. Torque de 12kg/cm a 6v.
  4. Velocidad de trabajo: 0,17 segundos/60 grados (4,8v sin carga)
  5. Velocidad de trabajo: 0,13 segundos/60 grados (6,0v cuando no hay carga)
  6. Longitud del Cable: 300mm

Totalmente nuevos acompañados de estrellas, gomas, bujes y tornillos de sujeción.

Los servos se envían ya probados para garantizar el funcionamiento cuando los recibas.

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Puente H en Modulo Motor Shield L293D https://sonrobots.com/producto/puente-h-en-modulo-shield/ https://sonrobots.com/producto/puente-h-en-modulo-shield/#respond Sat, 02 Jan 2021 21:04:35 +0000 https://sonrobots.com/producto/puente-h-en-modulo-shield/ MOTOR SHIELD

La motor shield con dos L293D permite controlar 4 cargas inductivas + 2 servos conectados al timer dedicado de alta resolución de Arduino para un control sin jitter. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente. Posibilita el control desde proyectos sencillos hasta de media complejidad.

Controlador de motores. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo. El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales “Enable” de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

ADVERTENCIAS: Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar pequeños servos tipo hobby. Si quiere emplear servos grandes de alto consumo de corriente, se recomienda que corte la pista alimentación V+ en la shield ó el cable positivo del servo y provea su propia fuente a estos (No olvide conectar las tierras).

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer de la fuente externa conectada al jack DC del Arduino (Pin Vin) ó de una fuente externa conectada al conector de tornillo “EXT_PWR” en la shield; seleccionable mediante el jumper “PWR” (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el conector de tornillo de la shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño de la shield y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V ó 3.3 V de la placa Arduino a esta entrada.

En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas.

Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino consulte el voltaje recomendado que admite esta entrada, en el UNO por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.

Características:

Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V
En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede ser empleada una fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper “PWR”
Bloques de terminales de tornillo para calibres 18 a 26 AWG
Botón de reset para la placa Arduino
Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 & 2560

 

L293D Motor Driver Shield Chipset

 

L293D Motor Driver Shield Power Supply Terminals

 

L293D Motor Driver Shield Output Terminals Pinout

Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial - Arduino Project Hub

Diagrama de conexión

Wiring DC Motor to L293D Motor Shield & Arduino

Código

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4);

void setup()
{
//Set initial speed of the motor & stop
motor.setSpeed(200);
motor.run(RELEASE);
}

void loop()
{
uint8_t i;

// Turn on motor
motor.run(FORWARD);

// Accelerate from zero to maximum speed
for (i=0; i<255; i++)
{
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}

// Decelerate from maximum speed to zero
for (i=255; i!=0; i–)
{
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}

// Now change motor direction
motor.run(BACKWARD);

// Accelerate from zero to maximum speed
for (i=0; i<255; i++)
{
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}

// Decelerate from maximum speed to zero
for (i=255; i!=0; i–)
{
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}

// Now turn off motor
motor.run(RELEASE);
delay(1000);
}

 

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https://sonrobots.com/producto/puente-h-en-modulo-shield/feed/ 0 1224