Descripción

L293D

Este puente H (etapa de potencia) para motores de corriente directa es capaz de controlar 4 motores en un sólo sentido y 2 motores de manera bidireccional y esta listo para ser utilizado con PWM (Modulación en Ancho de Pulso).

Es ideal para el control de motores en robótica.

CARACTERÍSTICAS

• Corriente de salida de 600 mA por canal
• Corriente pico de salida 1.2 A por canal (no repetitiva)
• Pines de Habilitación
• Alta inmunidad al ruido
• Fuentes de alimentación separadas
• Protección contra exceso de temperatura
• Diodos de protección incorporados
• Empaquetado: Tipo DIP
• Dimensiones: 14 x 3 x 2 mm
• Peso: 1 g C / U

 

Código

//L293D
//Motor A
const int motorPin1 = 5; // Pin 14 of L293
const int motorPin2 = 6; // Pin 10 of L293
//Motor B
const int motorPin3 = 10; // Pin 7 of L293
const int motorPin4 = 9; // Pin 2 of L293

void setup(){

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

//A Adelante 2 seg.
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);

//A Atrás 2 seg
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);

//B Adelante 2 seg.
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);

//B Atrás 2 seg
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(2000);

//Detener motores
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}