Descripción

Acelerómetro de tres ejes Digital Mma8452 GY-45

Es un acelerómetro de bajo consumo, tres ejes y 12 bits de resolución (MMA8452).
Rangos seleccionables de ±2g/±4g/±8g con una salida filtrada de datos o con la salida de datos crudos en tiempo real.

Características:

• Alimentación 1.95 V a 3.6 V
• Escala seleccionable dinámicamente ±2g/±4g/±8g
• Salida de datos a 1.56 Hz hasta 800 Hz
• Salida digital de datos a 12-bit y 8-bit
• Salida de datos Protocolo I2C (opera hasta 2.25 MHz con resistencias de 4.7 kO pullup)
• Dos pines de interrupción programables para 6 fuentes distintas.
• Tres ejes
• Detección de orientación (Portrait/Landscape) con histeresis
• Datos filtrados en tiempo real
• Consumo: 6 µA – 165 µA

Ejercicio con este acelerómetro

#include <Wire.h>
#define Addr 0x1C

void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);

Wire.beginTransmission(Addr);
Wire.write(0x2A);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(Addr);
Wire.write(0x2A);
Wire.write(0x01);
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(Addr);
Wire.write(0x0E);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
delay(300);
}

void loop()
{
unsigned int data[7];

Wire.requestFrom(Addr, 7);

if(Wire.available() == 7)
{
data[0] = Wire.read();
data[1] = Wire.read();
data[2] = Wire.read();
data[3] = Wire.read();
data[4] = Wire.read();
data[5] = Wire.read();
data[6] = Wire.read();
}

int xAccl = ((data[1] * 256) + data[2]) / 16;
if (xAccl > 2047)
{
xAccl -= 4096;
}

int yAccl = ((data[3] * 256) + data[4]) / 16;
if (yAccl > 2047)
{
yAccl -= 4096;
}

int zAccl = ((data[5] * 256) + data[6]) / 16;
if (zAccl > 2047)
{
zAccl -= 4096;
}

Serial.print(«Acceleration in X-Axis : «);
Serial.println(xAccl);
Serial.print(«Acceleration in Y-Axis : «);
Serial.println(yAccl);
Serial.print(«Acceleration in Z-Axis : «);
Serial.println(zAccl);
delay(500);
}