Brújula acelerómetro angular GY61

Descripción

Acelerómetro Analógico ADXL335 – GY-61

Este modulo cuenta con un acelerómetro de 3 ejes. Trabaja con un chip ADXL335, el cual le ofrece un rango de +/-3g.

Cuenta con 3 salidas analógicas, cada una es proporcional a la aceleración en ese eje X, Y o Z. Esta salidas pueden ser leías directamente por una tarjeta Arduino o por cualquier convertidor analógico digital.

Gracias a este sensor puede leer aceleración estática para sensar un pan o tilt o también puede leer aceleración dinámica como de un choque o vibración.

Características:

• 3 Ejes de censado.
• Salida analógica.
• Bajo consumo: 350uA típico.
• Voltaje de trabajo: 1.8V a 3.6V.
• Compatible con Arduino, AVR o PIC.
• Dimensiones: 21.48×15.87×3.07 mm.
• Peso: 2 g.

 

Ejercicio con este acelerómetro:

int val = 0;

int xpin = A1;
int ypin = A2;
int zpin = A3;

int t_muestreo = 500;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
analogReference(EXTERNAL);
pinMode(xpin, INPUT);
pinMode(ypin, INPUT);
pinMode(zpin, INPUT);
}

void loop()
{
int x = analogRead(xpin);
delay(1);

int y = analogRead(ypin);
delay(1);

int z = analogRead(zpin);
float escala = 102.3;

Serial.print(((float)x – zero_G)/escala);
Serial.print(“\t”);

Serial.print(((float)y – zero_G)/escala);
Serial.print(“\t”);

Serial.print(((float)z – zero_G)/escala);
Serial.print(“\n”);

delay(t_muestreo);
}