Modulo de Sensor de Obstaculos

Descripción

El Sensor de obstáculos KY-032 o  FC-05

es un modulo que posee la habilidad de detectar obstáculos que se encuentran en su camino, su implementación es muy sencilla ya que tiene un rango de detección desde los 2 hasta los 40 cm, se compone de un transmisor y receptor, un led indicador, dos resistencias smd, un integrado 74hc00d, un mini jumper puente corto, dos potenciometros de ajuste (uno para determinar el nivel de umbral, es decir el valor mínimo de señal que ha de estar presente para detectar y el otro para modificar la frecuencia de emisión del transmisor) y un header macho de angulo de 4 pines.

Este sensor funciona con una precisión increíble y mediante el infrarrojo tiene la capacidad de detectar cualquier tipo de obstáculo que se presente. Su función básicamente se basa en la captación de luz exterior/ambiental. En su interior posee un par de receptores y transmisores que permiten que este sensor funcione perfectamente.

El Sensor de obstaculos ky-032 es un modulo qué tiene la capacidad de detectar obstáculos está diseñado para un aparato con ruedas, ya sea un chasis para carro o cualquier otro dispositivo, se recomienda para proyectos en movimiento como seguidores de linea o incluso robots minisumos y es compatible con arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.

Características

Voltaje de Trabajo: 3.3 Volts a 5 Volts CD

Corriente: >/= 20 mA

Temperatura: -10°C a 50°C

Distancia de Detección: 2 a 40 cm

Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)

Ajuste: Gire con un destornillador el trimpot para la sensibilidad que requiera de detección.

Angulo Efectivo: 35°

Tamaño: 41 x 18 x 13 mm

Peso: 6 gr

Voltaje de funcionamiento: 3.3v – 5v

Voltaje mínimo de entrada recomendado: 3.3V

Voltaje máximo de entrada recomendado: 5V

Voltaje mínimo de entrada límite: 3.3V

Voltaje máximo de entrada límite: 5V

Ejemplo KY-032 con diagrama y código arduino

int ledPin = 13; // LED del arduino
int osbtaculos = 3; // sensor de obstaculos
int valor; // variable

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // El led como salida
pinMode(detectorPin, INPUT); // El sensor de obstáculos como entrada

}

void loop()
{
valor = digitalRead(pbstaculos); // lee el sensor
if(valor == LOW) // si el valor es bajo es que hay algo enfrente y enciende el led, si no pues no
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}