Motor a pasos Nema 17

Descripción

NEMA 17

4 ó 6 cables.

Es un motor muy robusto ampliamente utilizando en Impresoras 3D o maquinas CNC de propósito general, aunque este es ligeramente más potente del recomendado para garantizar la mejor fiabilidad ! El bastidor tiene una parte plana para asegurar un mejor ajuste.

Este motor paso a paso NEMA 17 es bipolar, tiene un ángulo de paso de 1.8 º (200 pasos por vuelta) y cada bobinado es de 1.7 A ~ 12 V, capaz de cargar con 4 Kg / cm.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje: 3 ~ 12 V

• Tipo: Bipolar

• Modelo: 17HS4401

• Angulo de paso: 1.8 º

• 200 pasos por vuelta

• Cuerpo de 42 mm

• Diámetro del eje 5 mm

• Longitud del eje 21 mm

• Corriente: 1.7 A

• Torque: 4000 g / cm

• No. de Cables: 4

• Conexiones: AZUL: B- / VERDE: A- ROJO: A+ / AMARILLO: B+

• Temperatura de trabajo – 20 °C ~ 50 °C

• Resistencia de la fase: 1.5 ohms

• Inductancia de la bobina: 2.8 mH

• Cables preparados para soldar

 

INCLUYE:

• 1 Motor Nema 17 17HS4401

• 1 Kit de Cables conductores azul verde rojo y amarillo (50cm)

• 1 Engrane

• 1 Base

• 1 Cable para tierra

Código

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200

void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }

  delay(1000);

  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);

  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }

  delay(1000);

  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);

  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);

  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);
}

Diagrama

Necesitas un capacitor de 100uf y la fuente de poder para el motor.