Sensor para seguidor de línea CNY70

Descripción

Sensor de reflexión infrarrojo

• El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.

  Tipo de embalaje: con plomo

• Tipo de detector: fototransistor
• Dimensiones (L x W x H en mm): 7 x 7 x 6
• Distancia de funcionamiento máximo: <0,5 mm
• Rango de trabajo dentro relativa> 20%
• Corriente de colector: 0 mm a 5 mm
• Salida de corriente típica bajo prueba: IC = 1 mA
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Filtro de bloqueo de luz solar

Escáner optoelectrónico y detector de movimiento de objetos, es decir, sensor de índice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrónico montado como sensor de cambio de marcha).

Diagrama de conexión arduino

Código Arduino

int sensor = 2;
int Valor_cny70 = 0;
int Led=3;

void setup()
{
Serial.begin(9600);//Inicializar la comunicación serial
pinMode(sensor, INPUT);//Definir el sensor(pin2) como entrada
pinMode(Led, OUTPUT);//Definir el led(pin3) como salida
digitalWrite(Led, LOW);//Iniciar con el led apagado
}

void loop()
{
Valor_cny70=digitalRead(sensor);//Leer y almacenar el valor del sensor
delay(100);//Esperar 100 ms
if(Valor_cny70==0)//si el valor es cero
{
Serial.print(“Linea negra\n”);//Imprimir en el monitor serial “linea negra”
digitalWrite(Led, HIGH);//Encender el Led
}
else//Si el valor del sensro es 1
{
Serial.print(“Linea blanca\n”);//Imprimir en el monitor serial “linea blanca”
digitalWrite(Led, LOW);//Apagar el led
}
}