Sensor para seguidor de línea QRD1114

Descripción

Sensor de reflexión infrarrojo

Utilizado en robots de competencia como seguidores de linea, robots laberinto, robot sumo y velocistas.

Sensor Infrarrojo QRD1114 Reflexivo
Se basa en un emisor de luz y un receptor apuntando a la misma dirección, en la capacidad de reflexión del objeto y la detección del rayo reflectado por el receptor.

Diagrama de conexión arduino

 

Código Arduino

const int QRD1114_PIN = A0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(QRD1114_PIN, INPUT);

}

void loop() {

int proximityADC = analogRead(QRD1114_PIN);

float proximityV = (float)proximityADC * 5.0 / 1023.0;

Serial.println(proximityV); delay(100);

}