Descripción
Sensor de reflexión infrarrojo
Utilizado en robots de competencia como seguidores de linea, robots laberinto, robot sumo y velocistas.
Sensor Infrarrojo QRD1114 Reflexivo
Se basa en un emisor de luz y un receptor apuntando a la misma dirección, en la capacidad de reflexión del objeto y la detección del rayo reflectado por el receptor.
Diagrama de conexión arduino
Código Arduino
const int QRD1114_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(QRD1114_PIN, INPUT);
}
void loop() {
int proximityADC = analogRead(QRD1114_PIN);
float proximityV = (float)proximityADC * 5.0 / 1023.0;
Serial.println(proximityV); delay(100);
}
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